M-84АS1 là xe tăng chiến đấu chủ lực, là biến thể cuối của dòng tăng được phát triển trên cơ sở việc sửa chữa và hiện đại hóa nguyên mẫu M-84, ví dụ như trước đó là M-84AB. M-84 nguyên gốc là phiên bản xe tăng chiến đấu chủ lực T-72 do Nam Tư (cũ) sản xuất theo giấy phép của Liên Xô.
Việc nâng cấp, hiện đại hóa đã giúp M-84АS1 cải thiện một loạt các thông số chính về hiệu suất của xe tăng như: Hỏa lực, khả năng bảo vệ, tính cơ động, mang đến các tính năng mới có khả năng tích hợp với chiến tranh hiện đại "lấy mạng làm trung tâm".
M-84АS1 được trang bị giáp nổ phản ứng thế hệ 2, giúp bảo vệ xe tăng trước đạn lõm chống tăng và đạn pháo hạng nhẹ. Xe tăng này có khả năng chống phóng xạ và vũ khí hóa học.
M-84AS1 được trang bị pháo nòng trơn 125mm, súng máy điều khiển 12,7mm từ xa.
Phiên bản M-84АS1 được phát triển bởi J.P.Jugoimport-SDPR, một công ty nhà nước của Serbia có truyền thống trong việc mua bán vũ khí, thiết bị phòng thủ và chuyển giao công nghệ.