Theo các nhân chứng kể lại, vào thời điểm trên xe tải mang BKS 29C 187.79 đánh võng từ chân cầu lên khu giữa cầu lao thẳng ra phía sông Hồng khiến hàng chục mét ta - luy cầu Vĩnh Tuy đã rơi xuống, xe ô tô tải chỉ chịu dừng lại khi 1 bánh trước văng ra.

Ngay sau sự vụ, người dân đã phải đưa lái xe đi cấp cứu tại bệnh viện 108 bằng taxi. Hiện khu vực cầu Vĩnh Tuy đang được cảnh báo ùn tắc.

Một số hình ảnh ghi lại tại hiện trường.

 Một phần lan can trên cầu bị húc bay xuống đất.
Phần đầu chiếc xe tải bị hư hỏng nhẹ. 
 Chiếc xe chỉ dừng lại khi bánh bị văng ra ngoài.
 Hàng chục mét lan can trên cầu Vĩnh Tuy bị chiếc xe tải san phẳng.