Ông Obama xuất hiện ở cửa máy bay chừng 10 - 15 phút sau đó. 

Trong số các quan chức đón Tổng thống Mỹ ở sân bay có Chủ nhiệm Văn phòng Chủ tịch Nước Đào Việt Trung, Thứ trưởng Ngoại giao Hà Kim Ngọc, Đại sứ Việt Nam tại Mỹ Phạm Quang Vinh. 

Ông Obama thăm chính thức Việt Nam từ 23 đến 25.5 theo lời mời của lãnh đạo Việt Nam. 

Đây là chuyến thăm đầu tiên tới Việt Nam của ông Obama. Chuyến thăm sẽ góp phần củng cố, tăng cường quan hệ đối tác toàn diện Việt - Mỹ, triển khai những thỏa thuận cấp cao đã đạt được, trao đổi các biện pháp phương hướng thúc đẩy quan hệ cũng như các vấn đề khu vực và quốc tế mà hai bên cùng quan tâm. 

Theo chương trình mà Nhà Trắng công bố, ở Hà Nội, sáng 23.5 sẽ diễn ra lễ đón chính thức Tổng thống Obama. Chủ tịch Nước Trần Đại Quang và Tổng thống Obama sẽ chụp ảnh lưu niệm, sau đó hai bên sẽ có hội đàm. Tiếp đó, Tổng thống Obama sẽ gặp Chủ tịch Quốc hội Nguyễn Thị Kim Ngân. Buổi họp báo chung với Chủ tịch Nước Trần Đại Quang diễn ra sau đó, trước khi diễn ra tiệc chiêu đãi cấp nhà nước để đón tiếp Tổng thống Mỹ. 

Chiều 23.5, Tổng thống Obama sẽ hội kiến Thủ tướng Nguyễn Xuân Phúc và đến chào Tổng Bí thư Nguyễn Phú Trọng. 

Chương trình sáng 24.5 tiếp tục tại Hà Nội. Tổng thống Obama sẽ gặp gỡ nhân viên Đại sứ quán Mỹ và cộng đồng Mỹ tại Hà Nội. Sau đó, ông sẽ gặp đại diện các tổ chức xã hội ở Việt Nam. Buổi trưa, ông sẽ phát biểu về quan hệ Việt Mỹ tại Trung tâm Hội nghị Quốc gia rồi sẽ rời Hà Nội tới TP.HCM. 

Tại TPHCM, Tổng thống sẽ thăm chùa Ngọc Hoàng. Tiếp đó ông sẽ thăm công ty DreamPlex Coworking Space và phát biểu tại một sự kiện tập trung vào tinh thần doanh nghiệp và các cơ hội cho người Việt Nam. Ông sẽ ở lại TPHCM qua đêm. 

Ngày 25.5, Tổng thống Mỹ gặp các nhân viên Tổng lãnh sự quán Mỹ và thành viên gia đình họ. Sau đó, ông sẽ tham gia cuộc gặp với các thành viên Sáng kiến Lãnh đạo Trẻ Đông Nam Á. Buổi chiều, ông rời Việt Nam tới Ise-Shima  dự hội nghị thượng đỉnh G7. Ông sẽ gặp lại Thủ tướng Nguyễn Xuân Phúc dự hội nghị thượng đỉnh G7 mở rộng tại đây.